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激光破拆四足机器狗

Four legged laser demolition robot

产品编码0102001091

信息发布方北京凌天

型号RXR-J500Q(超级大狗)

产品商标天龙征服XF®6

联系电话010-51652021 13370188210

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1类别

2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



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激光破拆四足机器狗是融合仿生运动、智能感知与激光破拆技术的特种智能装备,专为应急救援、工业破拆等复杂高危场景设计,可替代人工在狭小空间、危险地形中完成障碍物激光切割、硬质结构破拆、现场侦察等复合任务,兼顾运动灵活性与破拆作业专业性。

工作温度范围覆盖-20℃至55℃,具备IP67级防水防尘性能,可在恶劣天气、复杂地形、有毒有害等极端环境中稳定运行;搭载3D激光雷达与智能主机,实现自主导航、地形感知与路径规划,精准完成破拆点位定位;采用全力控技术与全金属机身设计,耐磨抗造,摔倒可自主爬起,适配废石堆、建筑工地、坍塌现场等复杂作业场景。

整机采用分体式电控系统设计,支持快速更换,核心主板搭载国产芯片,同时预留丰富拓展接口,支持二次开发,可根据场景需求搭载多类辅助作业模块。


l 应急救援现场的障碍物激光破拆(如坍塌建筑、变形金属结构、门窗封堵等);

l 电力/管廊隧道的废旧设施、故障结构切割拆除;

l 化工/工厂园区的危险硬质障碍物破拆,易燃易爆炸环境下的无火花破拆作业;

l 消防公安现场的应急破拆、侦察一体化作业;

l 建筑测绘/工程施工中的局部结构精准切割;

l 管网巡检中的堵塞、破损结构激光处理。


1. 全地形适应能力强,摔倒可自主爬起,可在废石堆、坍塌建筑等复杂地形稳定行走,支持360°全向运动;搭载3D激光雷达+智能主机,支持自主导航、自主充电,重复定位精准,实现破拆点位智能识别;

2. 防护等级高、机身耐用:IP67级防水防尘,四肢关节与机身为全金属材质,足底采用耐磨防火实心橡胶,适配恶劣作业环境;

3. 运动性能优异:最大移动速度≥8m/s,可攀爬45°斜坡、25cm高台阶,负载能力强,持续行走负载50kg,站立最大负载140kg;

4. 激光破拆无火花作业,适配易燃易爆、密闭空间等高危破拆场景,破拆精度高,可精准定位切割点位;

5. 维护便捷性高:分体式电控系统设计,单次更换时间≤10min;全力控技术无需足底压力传感器,足端不易磨损,维护成本低;支持快速换电。

6. 拓展性强:预留多规格外置接口,支持二次开发,可搭配侦察、探测等模块实现一体化作业;


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